PUDU D9
Primer Robot Humanoide Bípedo a Escala Completa de Pudu Robotics
PUDU D9
Diseño Humanoide a Escala Completa
Diseñado para replicar las proporciones corporales de un adulto, incorporando capacidades sensoriales de alta precisión y rendimiento avanzado en movilidad.
170 cm
Altura
65 kg
Peso
42
Grados de Libertad
352 N·m
Torque máximo en las articulaciones.
20 kg
Capacidad máxima de carga (en condiciones de laboratorio controladas)
2 m/s
Velocidad máxima de desplazamiento al caminar.
Efector Final de Alta Precisión
Equipado con las manos diestras PUDU DH11 de 11 grados de libertad, capaces de ejecutar diversas tareas de alta complejidad.
500 g
Altura
12
Zonas de detección táctil
1018
Pixeles de sensores táctiles
11 (6 motorizados)
Grados de libertad
30 N
Fuerza máxima de agarre con dedos principales
40 kg
Capacidad máxima de levantamiento vertical
150 °/s
Velocidad de flexión de dedos palmares
191 °/s
Velocidad de flexión del dedo pulgar
Especificaciones Técnicas
Altura
170 cm (66.93 pulg)
Longitud de Piernas
Muslo: 325 mm (12.80 pulg)
Pantorrilla: 383 mm (15.08 pulg)
Grados de Libertad (GDL)
GDL totales: 42
GDL/pierna: 6
GDL/brazo: 7
Torque Máximo por Articulación
352 N·m
Sensores
RGB
RGBD
Sensores táctiles
IMU
Batería
15 Ah (0.72 kWh)
Peso
65 kg (143.30 lb)
Longitud de Brazos
Brazo: 580 mm (22.83 pulg)
Mano: 220 mm (8.66 pulg)
Mano Diestra (PUDU DH11)
12 zonas de sensado táctil
GDL activos: 6
GDL pasivos: 5
Capacidad Máxima de Carga Operativa
20 kg (44.09 lb)
Por brazo: 10 kg (22.05 lb)
(Ambiente de pruebas)
Capacidad de Procesamiento
275 TOPS
Altavoz
Estéreo
Nota:
1. Algunas funcionalidades mostradas en materiales promocionales no están actualmente disponibles para clientes; las capacidades entregadas se regirán exclusivamente por el contrato de venta firmado.
2. El producto está sujeto a mejoras continuas, por lo que la versión entregada podría variar respecto al contenido promocional. Se recomienda verificar las especificaciones con el personal de ventas antes de adquirirlo.